Компания Sichuan Jushiren Humanoid Robot Technology Co., Ltd., специализирующаяся на гуманоидной робототехнике, представила первый коммерческий прототип своего гуманоидного робота под названием «Skywalker I».
Skywalker I — это полноразмерный двуногий человекоподобный робот, разработанный при поддержке Университета электронной науки и техники Китая. Компании удалось достичь прорыва в механическом дизайне робота, динамическом моделировании, обучении с применением усиления, производстве и системной интеграции — и все это менее чем за 3 месяца, что позволило роботу сделать свои первые шаги.
В Skywalker I используются полностью собственные разработки — интегрированные суставы высокой плотности и надежные алгоритмы управления движением. Основные компоненты и корпус робота производятся на месте в Чэнду, а уровень локализации критически важных деталей составляет более 90 %.
Рост робота составляет 165 см, вес — около 50 кг, время автономной работы — около 1,5 часов. Он оснащен более чем 40 сервомоторами по всему телу.
Согласно сообщениям, к концу этого месяца на Skywalker I будет установлена «электронная кожа», которая обеспечит тактильную обратную связь, например, давление и свойства материала, что, как ожидается, улучшит его устойчивость во время ходьбы.
Компания также намерена в будущем уменьшить вес робота на 10 кг. В настоящее время прототип может ходить, и следующим шагом будет создание возможности бегать на более высоких скоростях путем дальнейшей настройки и оптимизации.
Планируется, что Skywalker I будет использоваться в гибких производственных компаниях, где будут использоваться его стабильная локомоция, ловкие манипуляции и возможности автономной навигации.
Ранее в этом году компания Sichuan Jushiren Humanoid Robot Technology также представила четвероногого робота под названием «Lingmu», который использовался для ночного патрулирования в узких переулках, в том числе для предотвращения пожаров и обеспечения общественной безопасности.
Презентация прототипа Skywalker I стала важной вехой в работе компании по созданию коммерчески жизнеспособных гуманоидных роботов для различных сфер применения.
