Честно говоря, поскольку детей у меня нет, то и вопросом этим я специально не интересовался. Возможно, вам поможет статья «Без ремня и гувернера» (UP #46 (343)), в которой рассматривалось такое ПО, – правда, все представленные там программы были платными. Судя по всему, вам нужно нечто вроде Kaspersky Internet Security 2009 (kaspersky.ru/kaspersky_internet_security) или KidsControl (www.kidscontrol.ru). Подобный бесплатный софт существует, но его не слишком много – если судить по содержимому сайта Tucows.
Я бы, наверное, обратил внимание на программу ParetoLogic PGsurfer (paretologic. com/products/pgsurfer/index.aspx), однако далеко не факт, что она знает о существовании нежелательных для детей ресурсов в Рунете. Что же касается отечественных разработок такого рода, за которые не просят денег, то мне о них ничего не известно. Если кто-то из читателей знает подходящую софтину, просьба не держать это в себе, а сообщить редакции (смайл).