Тайваньская компания ADLINK Technology, один из мировых лидеров в области периферийных вычислений, анонсировала серию AI-контроллеров ROScube-X RQX-5. Эта серия разработана на основе модуля NVIDIA Jetson AGX Orin.
Модуль Jetson AGX Orin, предназначенный для робототехники, ориентированной на искусственный интеллект, и приложений для автоматизированных управляемых транспортных средств (AGV), повышает производительность искусственного интеллекта в 6 раз по сравнению с предыдущим поколением контроллеров. Модуль может одновременно работать с восемью камерами GMSL2 или FPD-Link III, обеспечивая сбор данных об окружающей обстановке для точного принятия ситуативных решений.
Роботизированные контроллеры ROScube являются частью технологии ADLINK ROS 2 и оптимизированы для робототехники на базе искусственного интеллекта, обеспечивая минимальное энергопотребление. ROScube объединяет необходимые аппаратные и программные компоненты, образуя комплексный и мощный роботизированный контроллер в компактном и прочном корпусе. Благодаря простоте расширения разработчики могут легко интегрировать дополнительные графические процессоры или карты PCIe для удовлетворения конкретных потребностей своих приложений.
Основные характеристики ROScube-X RQX-5: Arm Cortex-A78AE v8.2 с 8-ядерным/64-разрядным процессором, 1762 ядрами CUDA и 56 ядрами Tensor для графического процессора, 32 ГБ памяти LPDDR5 (256 бит) и 64 ГБ хранилища eMMC. Для подключения дисплея имеется один порт HDMI 2.1. Сеть — Gigabit LAN x 2, интерфейс — USB 3.0 Type-A x 4, USB 3.0 Type-A x 2 (разъем с замком), OTG x 1, COM x 1 и т. д. Работа системы осуществляется под управлением операционной системы Ubuntu 20.04 L4T.
Контроллер имеет следующие слоты расширения: M.2 2280/3042 x 1, M.2 2230/1630 x 1, M.2 3042/3052 x 1, USIM x 1. Размер корпуса составляет 190 мм в ширину, 210 мм в глубину и 80 мм в высоту. Для контроллера доступен комплект для настенного крепления.
