Компания Honor подтвердила участие антропоморфного робота Yuanqizai в программе Вторых Всемирных игр роботов. Решение принято после публикации видеозаписи, на которой машина демонстрирует беговые способности и динамическую устойчивость на открытом пространстве. Организаторы соревнований включили робота в заявку на различные спортивные дисциплины, где проверяется координация движений и адаптация к меняющимся условиям среды.
Техническая платформа Yuanqizai базируется на электрических приводах с высоким крутящим моментом. Рост машины составляет 180 сантиметров, масса — 68 килограммов. Конструкция ног использует схему с пятью степенями свободы на каждой конечности, что позволяет воспроизводить сложные траектории шага и сохранять равновесие при толчках. В опубликованных кадрах робот передвигается по асфальтовому покрытию и грунтовой дорожке без страховочного троса. Инженеры Honor применили алгоритмы прогнозирующего управления для компенсации неровностей рельефа в реальном времени.
Вторые Всемирные игры роботов пройдут с 17 по 25 августа 2025 года в Пекине. Мероприятие организовано под эгидой Пекинского муниципального бюро экономики и информационных технологий. В программу входят забеги на короткие и средние дистанции, полоса препятствий, а также задания на точность манипуляций с предметами. Для гуманоидных платформ предусмотрена отдельная классификация, где оценивается не только скорость, но и энергоэффективность движений. Участие Yuanqizai в соревнованиях рассматривается как тестирование мехатронной базы в стрессовых условиях публичных испытаний.
При разработке шагающей системы специалисты Honor сделали акцент на снижении ударных нагрузок в коленном и голеностопном суставах. В трансмиссии используются волновые редукторы с нулевым люфтом, а в качестве накопителя энергии выступает батарейный блок напряжением 48 вольт. Система охлаждения приводов пассивная, что накладывает ограничения на длительность непрерывного бега. По данным из открытых источников, максимальная скорость Yuanqizai достигает 2,1 метра в секунду, что сопоставимо с показателями робота H1 компании Unitree Robotics. При этом китайский рынок гуманоидных машин уже представлен моделями Fourier GR-1 и Xiaomi CyberOne, которые ориентированы на задачи обслуживания, а не на спортивные нормативы.
Организаторы Игр включили в судейскую коллегию специалистов по биомеханике и робототехнике из Китайской академии наук. Оценка выступлений будет проводиться по метрикам времени прохождения трассы, количеству штрафных баллов за потерю равновесия и коэффициенту полезного действия приводной системы. Honor ранее не анонсировала коммерческие поставки Yuanqizai, позиционируя платформу как исследовательский проект. В то же время компания открыла доступ к программным интерфейсам для сторонних разработчиков, что позволяет университету Цинхуа и Пекинскому политехническому институту использовать робота в экспериментах с обучением с подкреплением.
Событие продолжает тенденцию интеграции гуманоидных роботов в соревновательную среду. В 2024 году на Первых Всемирных играх роботов основное внимание уделялось колесным и четвероногим платформам. Расширение программы на двуногих участников отражает прогресс в области динамической стабилизации и плотности энергии аккумуляторов. Инженерное сообщество ожидает, что результаты забегов Yuanqizai позволят получить данные о поведении электромеханических суставов при циклических нагрузках, характерных для спортивных дисциплин.
