Исследователи из московского университета МИСиС совместно с российской технологической компанией ООО «Интеграл» создали компактное навигационное устройство NV-micro. Новая система массой менее 250 г предназначена для использования в малых беспилотных летательных аппаратах (БПЛА), применяемых в сельском хозяйстве, для мониторинга инфраструктуры и других целей.
Испытания на легких самолетах показали, что NV-micro сохраняет точность даже при выполнении пилотажных маневров и высокоскоростном полете. Большинство навигационных систем для беспилотных летательных аппаратов ухудшают свои характеристики в условиях экстремальных температур и сильных вибраций. Однако в NV-micro реализована температурная стабилизация двух ключевых датчиков, что позволяет сохранять точность показаний при температурах от минус 50 до плюс 70 градусов Цельсия без калибровки.
Если в ранних моделях беспилотников управление осуществлялось отдельными модулями пилотирования и навигации, то в современных разработках предпочтение отдается интегрированным решениям. Это дает двойное преимущество минимальные габариты и вес всего блока управления. NV-micro отвечает этим требованиям, являясь самой компактной системой, способной непрерывно передавать данные о положении.
Алгоритм расчета параметров выполняется по проверенной методике, но при этом добавляется многоступенчатая фильтрация для устранения внутренних ошибок. Спутниковые данные в реальном времени подвергаются оптимизированной обработке, что обеспечивает быстрое получение безошибочных результатов. Кроме того, NV-micro может устранять неточности других датчиков, таких как магнитометры или одометры, усиливая фиксацию положения независимо от доступа к спутникам. Все это в сочетании с NV-micro образует полноценную платформу наведения, пригодную для использования в различных условиях.
По мнению ученых, низкая стоимость и высокая производительность NV-micro в динамических условиях делают его естественным выбором там, где на первый план выходят габариты и масса, что значительно расширяет возможности развертывания беспилотников.
