Исследователи из Корейского института науки и технологий (KAIST) создали экзоскелет, носимого робота, способного активно приближаться к парализованным пользователям и фиксироваться на них, помогая им ходить, преодолевать препятствия и даже подниматься по лестнице.
Как сообщает агентство Reuters, робот-экзоскелет, разработанный командой Лаборатории экзоскелетов KAIST, призван органично вписаться в повседневную жизнь людей с ограниченными физическими возможностями.
Один из членов команды KAIST, Ким Сын Хван, сам является параплегическим пациентом, который продемонстрировал возможности прототипа робота. Робот, получивший название WalkON Suit F1, смог помочь Киму ходить со скоростью 3,2 километра в час, подниматься по лестнице и даже сидеть на скамейке боком.
Ключевой особенностью WalkON Suit F1 является его способность автономно приближаться к пользователю, независимо от его местоположения, даже если он находится в инвалидном кресле. Робот может помочь пользователю встать и поддержать его движения.
Изготовленный из алюминия и титанового сплава, 50-килограммовый экзоскелет приводится в движение 12 моторами, которые имитируют движения суставов человеческого тела, позволяя ему ходить. Для поддержания равновесия во время передвижения робот оснащен высокоточными датчиками, способными отслеживать 1 000 сигналов в секунду и предсказывать действия пользователя в режиме реального времени.
Передняя камера робота работает как «глаза», анализируя окружающую обстановку, измеряя высоту лестниц и определяя препятствия, чтобы помочь пользователям, полностью потерявшим чувствительность конечностей.
На соревнованиях «Кибатлон 2024» — глобальном мероприятии, демонстрирующем вспомогательную робототехнику для людей с различными физическими недостатками, — Ким Сын Хван надел WalkON Suit F1 и завоевал золотую медаль в категории экзоскелетов.
